IMoveCircularCommand 介面
代表一個軸組的插補圓周運動。終點和輔助點定義如下(終點和輔助點的定義取決於所選的 CircMode 模式)。
Absolute:終點和輔助點被絕對定義在指定的座標系統中。
Additive:終點和輔助點被定義在相對於起點的指定座標系統中,執行時指定的相對距離將被加到目前的命令位置。
Relative:終點和輔助點被定義在相對於起點的指定座標系統中。
繼承體系
System.Object
IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.IKsCommand
IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.IMoveCircularCommand
組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
語法
public interface IMoveCircularCommand : IKsCommand
Public Interface IMoveCircularCommand Inherits IKsCommand
IMoveCircularCommand 介面陳列了以下成員。
屬性
名稱 | 說明 | |
---|---|---|
![]() | Acceleration | 最大加速度。 |
![]() | AuxPoint | 此參數的定義會因運動模式而有所不同。 |
![]() | BufferMode | 定義如何融合兩方法的速度。 |
![]() | CircMode | 輸入訊號 AuxPoint 的意義。 |
![]() | CoordSystem | 座標系統。 |
![]() | Deceleration | 最大減速度。 |
![]() | EndPoint | 此參數的定義會因運動模式而有所不同。 |
![]() | Jerk | 最大加加速度。 |
![]() | PathChoice | 路徑的選擇。 |
![]() | TransitionMode | 轉換曲線。 |
![]() | TransitionParameter | 轉換模式的附加參數。 |
![]() | Velocity | 在定義該路徑的座標系統中,路徑的最大速度。 |
參見